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見えるロボット工場

 北九州市八幡にある産業用ロボットの製造を行う企業安川電機を訪問しました。溶接、組立て、塗装、ハンドリングなど、さまざまな作業を自動化する産業用ロボットで世界シェアで上位の企業です。予約すれば内部を見学できるそうです。安川電機みらい館の展示室にあるロボットを操作しながら経験できるようになっています。AIと画像処理技術を用いてルービックキューブを解くことができるロボットの実演もありました。クリーンルーム内作業の自動化・生産性向上を実現する水平・垂直の多関節型のロボットの実演がありました。搬送物の反転や傾斜移載など、自由な姿勢変換が可能な垂直多関節形、旋回半径が小さく、省スペースでの液晶基板搬送が可能な水平多関節形を用いて、自由自在にものを動かしていました。

 産業用ロボットの2つの製造ラインを見学して、最新工場の概要を知ることができました。セル生産方式と呼ばれる1人または数人で、部品の取り付けから組み立て、加工、検査までの全工程を担当する生産方式を見ることができました。製品であるロボットをラインのロボットが組み立て作業を行っていました。また、人間がロボットの電気の配線をしたり、外観検査をして、チェックしていました。クリーンルームでは、大きな液晶ガラス、半導体のSiーWaferの搬送装置用のロボットを作っていました。

 

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トラブルと警察

 公共の建物は、セキュリティで遠隔地から管理されています。異常警報があると、すぐ警備会社の人がやってきます。人が建物の中にいるのに、外から閉めてしまうと、警報が発生することもあります。そのたびに、警備会社の人がやってきます。
 ある施設の本部棟にファックスをするために休日の夜に入りました。カードキーを使って、入り口のドアーから鍵を解除して、建物に入ります。誰もいないオフィスなので、旅行会社に日程の打ち合わせの書類を送信して、10分位ですぐ建物から出てました。本当は何事もなく、普通の休日で明日の準備を行う予定でした。
 残念ながら、いつもとは何か、違ってました。FAXをして、個人のものを取りに車に乗って座席に座っていました。FAXから5分くらいしたら、警察の人から車のガラスをノックされました。物々しく8人位の警察官に囲まれ、いろいろ職務質問をされることになりました。状況がわからずに、職務上の習慣で8人の警察官から疑い深く質問をしてきました。こちらも他にしたいことがあり、急いでいました。自分の身分を証明する書類が手ものになかったので、自分の部屋までもどって提示することになりました。内心、イライラが募って、なぜ、そこまで、大騒ぎしているのかという気持ちが警察の対応にも表れてしまいました。次に警備会社の人が来て、先ほどまでいた、建物で、それまで何をしていたか、説明をすることになりました。
 カードキーを使って、建物に入ったときに、警備会社の警報装置が誤動作して、プロである警備センターのモニターをしている人が不法侵入があったと判断し、警察に連絡をしたようです。入口から入って廊下を移動するたびに警報が発生し、緊急事態発生ということになりました。いろいろ状況を確認して、警備会社の警報装置が誤動作していると結論が出るまでの間、警察の人からの質問で攻撃される弱い立場に立たされました。警報装置の不具合を責めることはできないので、警察、警備会社の人、私も、被害者意識を持っている感じになってしまいました。重大な事件でなくてよかったという言葉で、その場を取り繕いながら、人が散っていきました。それぞれの人の心に何が去来したかわかりませんが、もう少し、心に余裕をもって対応できたらと、反省しました。


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素人向けトレーニング

 下手な人用の入門書

 ストレッチ、ヨガ、スポーツの玄人は、素人が難しいことを簡単にやってしまいます。玄人が書いたスポーツ本はレベルが高いことがあります。玄人向けの本を素人が読むと、これはできないことが多くあります。素人向けの本を見て、できることが書いてあると、それができると前向きにとらえることができます。本に付録でついているDVDを見ていると、イメージトレーニングできそうです。


 玄人は、準プロの高い意識の持ち主で、スポーツ運動を通して技を追及します。数値化された時間、高さなどの目標をもって真剣に取り組み、自分に対する厳しさがあります。素人は技がうまくいくことを望みますが、あまりうまくいかなくても、それを受けいることができます。やることを楽しむことができます。やることを楽しむ人は、現状を受け入れることができます。仕方ないと、開き直ることができます。意識がそれほど高くないので、素人は、玄人に比べて、上達が劣ります。

 スポーツは得意な人がやることが多いので、下手な人むけの本はありません。体が硬い人はストレッチでも可動できる領域が狭いので、できることが制限されます。

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パスワード

 久しぶり感覚です。随分前に、自分のブログのパスワードを忘れてしまい、更新できないまま、数か月が過ぎてしまいました。何度も思いつくパターンを入力しては、失敗する日々が続きました。やっと、パスワードを見つけ出すことができました。ほっとしています。

 スマート機器、いろんなものが接続機能をもったマイコンを搭載すると、スマートフォンのようにネットにつながることができます。なんでも、インターネットにつながる「ものインターネット」では、重要な技術です。使っているPCの数が増えると、パスワード管理にいろんな考慮が必要となります。セキィリティの高いPC用のパスワードでは数か月に1回変更することが求められます。基本のパターンとその一部を変えた派生パターンで、いろんなバージョンのパスワードを使用しています。機器ごとに変えてしまうと、記憶上で混乱が生じます。


 
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